Показаны сообщения с ярлыком развитие. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком развитие. Показать все сообщения

23 февраля 2009 г.

Мелкие заметки. Наука продолжается.

Многие великие, на протяжении столетий занимались изучением падения тел.

Например от Леонардо да Винчи остались сотни страниц записей, в которых описаны его эксперименты.

Но никто не справился с задачкой до Галилея.

Для того, чтобы ее одолеть он придумал понятие мгновенной скорости.

Рассуждения его были просты.
Представим себе, что катящееся по наклонной поверхности тело переходит на горизонтальную поверхность.
Оно сохранит ту скорость которую имело в той точке наклонной поверхности, с которой перешло на горизонтальную.

Но до этого он сделал еще одно умозаключение:

Если шар катится вниз по наклонной плоскости, то чем дольше, тем быстрее. (Он это показал в остроумных экспериментах).

Если шар катится вверх, то чем дольше, тем медленнее. (Пока не остановится и не покатится обратно).

Значит если он катится по горизонтальной поверхности, то он будет катится с постоянной скоростью!

Закон инерции был открыт! Ура!

Но... .

Галилей продолжил:
Горизонтальная поверхность -- это поверхность Земли.
Земля -- шар.
Значит тело двигается, по кругу! равномерно.

У него получился закон круговой инерции звучащий примерно так:
"Если к телу не прикладывается никакая сила, то оно будет двигаться с постоянной скоростью по кругу!"

Вроде достаточно покрутить камешек на веревочке, чтобы заметить, что это не так, но ... Галилей не покрутил.

Таким образом Галилей не заметил, что внес внутрь своей мысленной конструкции чужеродный ей элемент, круг вместо линии.

Понадобился приход еще двух гениев, Гюйгенса и Ньютона, для того, чтобы разобраться с центробежной силой и инерцией.

(В 1673 году Гюйгенс опубликовал труд со скромнейшим названием «Маятниковые часы», содержащий множество важнейших открытий, в частности формулу для центростремительного ускорения: a=\frac{v^2} {r}. Это открытие стало необходимой опорой Ньютону в нахождении закона всемирного тяготения (в 1687 г.)).

Это единичный пример совершенно обычного явления -- каждый закон требует определения границ его действительности.

Определение этих границ более сложная задача, чем открытие самого закона, так как она требует понимания и определения не изнутри, но снаружи области его правильности, т. е. открытия новых явлений и законов.

Ньютоновские построения в виде закона тяготения и законов классической механики казались абсолютно правильными еще 200 лет.

Никаких принципиальных поправок к его модели не понадобилось вплоть до Эйнштнейна.

Таким образом для любой идеи естественна безграничная экспансия, которую может останавливать только обнаружение не менее важных "соседей".

Получается парадокс:
Любая идея правильна сама по себе, но только в контексте.
Определение контекста часто дается непросто.

В заключение -- симпатичная статья по поводу истории идеи инерции.

Мелкие заметки. Наука начинается.

Наука начинается через внимание к незначительному.

Галилей в 1610 году, построив незадолго до этого первый! телескоп с крохотным, трехкратным, увеличением стал разглядывать Юпитер и обратил внимание на три маленькие звездочки, выстроившиеся с ним в один ряд.




Анимация
(Обратите внимание на кратное отношение частот вращения. Это совершенно невероятное и необъяснимое свойство всех планет солнечной системы).

На следующий день он снова нашел их на той-же линии.

"Неправильность" сразу требует объяснения от ищущего ума, но оно обычно требует долгого накопления знаний.

Галилей стал следить за странными звездочками день за днем, вернее ночь за ночью.

Технически его возможности были очень малы. Все что он мог, это регистрировать расположение звездочек и обнаружить, что звездочки эти систематически меняют свое расположение относительно Юпитера: одна справа, а две слева; одна пропала; три справа ... .

Он занимался этим полтора года, прежде чем ему удалось, проанализировав этот крайне бедный материал, доказать, что звездочки вращаются вокруг Юпитера!

Это вызвало абсолютную катастрофу незыблемо простоявшей больше 2000 лет конструкции мироздания.
По которой все планеты вращались только вокруг Земли.

Чуть позже, вдогонку он добавит еще и открытие фаз Венеры, доказав, что они свидетельствуют о ее вращении вокруг Солнца.

Обломками этой катастрофы Галилея чуть не убило, чудом уцелел. Уж очень он возмутил научную общественность ... .

Таким образом, сначала, в привычном и знакомом, человек выделяет некую незначительную подробность, только для него из этого привычного и знакомого выпадающую.

Это отдельная, нежная и очень редкая способность, далеко не всегда соседствующая со второй -- мертвой хваткой тупого систематика, готового годами, с безграничным терпением, составлять бессмысленные таблицы и тем удовлетворяться.

К ним еще должна вовремя присоединиться способность к анализу, без которой из бесконечных записей систематика не построить изящных и совершенно непонятных графиков. Ну крутятся ... .

Толку от них чуть, если посмотреть на них не приходит понимание. Ведь только оно способно вернуть обратно в мироздание, но уже на подобающее место, Золушку которую никто не замечал.

Правда без оказавшегося рядом красноречия человечество обо всем этом может и не узнать.

Итого 6 способностей должны собраться вместе, вокруг непоколебимой уверенности в сверхценности всех вышеперечисленных совершенно бессмысленных и никому не нужных занятий.

Пока еще дойдет до человечества то, что сообщило ему красноречие ... .

12 февраля 2009 г.

Мелкие заметки. ДЦП. Манипуляция.

Все возможности человеческой кисти образуются различными комбинациями нескольких основных движений:
-- Сгибания-разгибания пальцев и кисти.
-- Отведения-приведения пальцев и кисти.
-- Пронации-супинации предплечья.

Возможности манипулирования обеспечиваются дифференцированием движений в кисти, которое, в простейшем виде, должно быть тройственно: сгибание указательного при разгибании мизинца или наоборот при следственном, промежуточном, состоянии промежуточных пальцев и поддерживающей роли большого.

Такие "формы поведения" пальцев могут не запускаться "сами по себе".

Построить их можно, если заметить, что противофазное движение мизинца и указательного пальца естественным образом сопровождает пронацию-супинацию.
(Поэтому "плохая", чисто хватательная, кисть неизменно сопутствует неразвитой пронации-супинации).

Простейший "тренер" развивающий противофазные напряжения в кисти -- длинная увесистая палка.
Более удобный предмет -- булава.

Освоение внешне грубых манипуляций такого рода предметами выстраивает внутрикистевые координации необходимые для мелкой моторики.

17 декабря 2008 г.

Лежачий стояк, или стоячий лежак. Продолжение отступления

Про ... трет.

Ну с этим вроде понятно.

Поначалу дети усиленно трут ноги обо все что попадется.
(Обратите внимание, что при этом много впечатлений достается пяткам. Таким образом они долго и настойчиво сенсорно акцентируются).
А с некоторого момента они ноги прямо таки гложут, видимо очень вкусно.
(При этом акцентируются мыски, которым уделяется основное внимание).

Сенсорные впечатления извлекаемые из результатов собственных действий -- мощный и незаменимый способ эти действия налаживать, приводя в соответствие с обстоятельствами.

Но это потом, а на первых этапах это просто сенсорные игры, в которых основной интерес представляет произвольная модуляция ощущений, их варьирование.

Для ДЦП-енка самостоятельно такие игры могут быть практически недоступны.
Во всяком случае в течении некоторого времени.

Заменить эти опыты могут только сенсорные игры с Вашей помощью.

Будьте внимательны, массаж в этом отношении играет как правило отрицательную роль.

(Речь не о мучительных для ребенка мероприятиях, многими идеологизируемых:

" Ребенок плачет. Не пугайтесь, это нормально. Он, конечно, будет плакать. ... ". Это цитата со страницы http://www.vojta.ru/vojta4.html

Лечение к сожалению далеко не всегда способно доставлять удовольствие, но вот объявить, что плач ребенка это нормально ... .
Даже стоматологи переживают, а уж у них профессия вроде такая, болезненная, а вот войта-терапевты -- нет ... .

Войта-терапевты не одиноки. Есть еще множество других идейных.
Последствия их работы -- "отдельная тема").

Обычный, совершенно невинный (и часто очень нужный) массаж нарушает важнейшую парадигму: то, что происходит с моим телом -- происходит со мной.

Стороннее наблюдение за происходящим с телом и так, естественным образом, свойственно парезникам.
(Конечно оно вовсе не чуждо и прочим людям, но важен баланс).

Способом наладить нормальные взаимоотношения с телом является то, что называется сенсорной стимуляций.

Характерный признак которой -- тройственность.

Есть стимулирующий, есть стимулируемый, и есть стимул.

При этом стимулирующий и стимулируемый поддерживают между собой отношения, позволяющие стимулирующему воспринимать и понимать реакции стимулируемого на предъявляемый стимул.

(Во как я умею!).

В общем подобные игры могут в значительной степени скомпенсировать моторные, да и сенсорные дефициты в приобретении необходимого ребенку для моторного развития сенсорного опыта и его интерпретации.

Углубляться здесь не будем, пусть это будет
очередная "отдельная тема".

Про ... стучит.

Легко наверно вспоминается топот детских ножек, несоразмерно громкий.
Очень часто и долго детская походка очень жесткая.
У некоторых людей такая жесткость сохраняется на всю жизнь.

А начинается все вполне невинно, со стука пятками по кроватке.
Его конечно не слышно, но если подставить руки под эти пятки, то обнаруживается, что бьет ими младенец весьма решительно.

Есть и еще одна не менее популярная у них игра: лежа на животе сгибать ноги в коленях и бить тыльной стороной стопы.
Дети некоторое время занимаются этим весьма увлеченно.

Кроме вышеупомянутой акцентуализации стоп, эти игры позволяют набрать умение мгновенно выстраивать жесткий тонус, удерживающий форму ног, который потом понадобится при ходьбе.

Ведь в момент столкновения с землей до этого мягкая и пластичная нога должна мгновенно выстроиться в колонну, готовую надежно поддержать тело.

Но и не только.

И те и другие удары выстраивают тонические реакции тыльных сгибателей стоп, которые в этих играх отвечают за контроль положения стопы.

И должны видимо отвечать.

Иначе почему зачастую достаточно ребенку стоящему на носочках постучать кулаком по тыльной поверхности стоп и он опускается на полную стопу? (Не каждый конечно, а при некоторых формах пареза. Пробовать это делать лучше когда ребенок сидит).

С ДЦП-ятами играть в подобные игры сложно.
Часто рефлексы всякие лезут.
Поэтому начинается все с обстукивания ног, не вызывающего никаких видимых реакций.

(Собственно их не должно быть и в дальнейшем.
Ведь смысл мероприятия именно в воспитании ног в готовности невозмутимо встречать очередные удары судьбы, которые им придется получать на каждом шагу.
Но поначалу приходится обычно стучать по стопе, положение которой обеспечено пассивно).

Если простукиваются пятки и подошвы, то ноги лучше положить на валик подъемом.
Если тыльная поверхность, то поставив на полную стопу.

Имеет смысл стучать не только по стопам. В первую очередь по бедрам около коленей сидящего ребенка.

(До этого естественно очень плавно, умеренно и ритмично их нагружая собственным весом. Отслеживая сохранение устойчивости стопы, на которую собственно такое занятие и направлено, но имея в уме задачу выбраться на резкие и внезапные толчки).

Вся нога должна справляться с ударной нагрузкой возникающей при столкновении с землей при ходьбе.
Мгновенно развивать нужный опорный тонус и во время из него выходить.
Поэтому подобные развлечения надо делать "внакладку" с пассивными движениями, позволяющими конторлироать тонические реакции. Постучали -- пошевелили, постучали -- пошевелили ... .

Про ... дрыгает.

Чем замечательно для нас столь популярное у младенцев дрыганожество?

Тем, что для успешности в нем необходимо поймать и остановить летящую в неизвестность ногу и немедленно отправить ее назад.

Кто этим занимается? Четыре мышечные группы: сгибатели бедра, мышцы задней поверхности бедра, разгибатели коленей и ягодичные мышцы.

Сгибателям бедра предстоит в дальнейшем "твердой рукой" ловить безоглядно улетающую назад ногу, (что особенно хорошо видно у бегунов в замедленной съемке) и резко и решительно выбрасывать ее вперед.

Мышцам задней поверхности предстоит брать на себя удар ноги в землю, пружинить и отдавать запасенную энергию в отталкивание.

Так что не зря дети ногами дрыгают.

В нашем случае это значит, что нужно выстраивать систематическую борьбу за темпы, которые, как и кадры, решают все.

Нужны и темпы сокращения, а они невозможны без темпов релаксации антагонистов, и темпы переключения между сокращениями этих самых антагонистов.

"Где брать темпы" -- это будет у нас очередная "отдельная тема".
(Я таким способом помечаю себе что надо будет когда-нибудь расписывать.
По эти меткам надеюсь легко отыскать какие же "отдельные темы" у нас наметились).

Про ... мнет.

Самый яркий период конечно во время освоения присаживания.

И в какие только положения ребенок не ставит свои ноги, как он их только не выворачивает и как только на них не садится.

Вернее сказать ноги сами попадают во все эти истории.
По глупости.
Но быстро умнеют и начинают вести себя чинно и благородно. Выстраиваясь в гораздо более бедный, но эффективный и рациональный набор положений.

Этот процесс иллюстрирует основной путь обучения:
через освоение пространства возможного, ведущего к приобретению контроля над ним, с последующим ограничением нужным и желательным.

Точно так Вы себя поведете попав на Рождественскую распродажу.

Интересно, что ноги довольно долго ведут себя во всех этих приключениях весьма пассивно.

Все происходит из-за сочетания некоего набора положений ног и перемещения тела на руках, которое и приводит к новым позициям.

У нормы:
-- резко больше положений в которых ноги исходно располагаются, -- резко больше вариантов перемещения корпуса находимых ребенком,
-- резко больше положений в которые ему удается свои ноги запихнуть.

Этих положений больше во много раз.

Во время приобретения такого опыта, ноги, я бы сказал, очень агрессивно сенсорно осваиваются.

Они с одной стороны безжалостно мнутся весом тела, а с другой стороны связочный аппарат ног столь же беспардонно натягивается.

Попробуйте сами.
Возникающие в ногах ощущения привлекают внимание, а их напряжения легко вмешиваются в определяемую "сверху" позу.

Запускается интенсивный процесс согласования верха и низа, в результате которого обнаруживается, что ноги отлично справляются с контролем положения тела и его перемещением, и роль рук в этом деле постепенно падает.

В некоторый момент происходит "смена власти".
Руки и корпус высвобождаются из контроля положения и перемещения. Ребенок садится.
Окончательная победа революции естественно наступает не сразу, а с вертикализацией.

Но победа эта оказывается лишь отсроченным на несколько месяцев но закономерным итогом недолгой драмы разворачивающейся во время освоения сидения.

ДЦП-ята через эту драму сами обычно не проходят.
Ее нужно организовывать, режисировать и отыгрывать.
В любом возрасте.

Для начала -- пусть лежа, вручную, придавая ногам какие угодно нефункциональные (но не патологические! которые лучше учится не допускать) положения и их акцентуализируя.
Но так, чтобы они не вызывали у ребенка дискомфорта.

Затем помогая ему построить выход из них.
Выход этот будет с большой вероятностью в некое среднее, единственное освоенное ребенком положение.

Поначалу и это хорошо, но вскоре можно, наложив на движение ребенка свое, "пропихнуть" его через, а то и мимо этого положения в новое новое.

Из этого можно устроить отличную игру.

Тут у нас сразу дважды образуется "отдельная тема".

Одна -- как сделать переносимыми, а в дальнейшем "обитаемыми" новые, незнакомые позы.

Другая -- каким может быть алгоритм занятий, замещающих детские спонтанные занятия присаживанием.

Про ... опирается ... .

Опора на ноги формируется в норме с первых месяцев жизни, и вертикализация является лишь закономерным итогом длительного многоступенчатого ее развития.

Ох, и описание этого развития -- "отдельная тема".

Самой очевидной его характерной чертой является, то, что вплоть до вертикализации -- это опора на согнутые ноги.

(Да и вертикализация происходит тоже на сильно согутых, в норме, ногах.
Очень долго совершенно здоровые дети при вертикализации на прямые ноги выдают совершенно аналогичные ДЦП-шным реакции).

И долго уже научившиеся ходить дети ходьбу используют лишь для перемещения с места на место, а большую часть времени проводят с согнутыми ногами: сидя, стоя на коленях, сидя на корточках, и в массе других, переходных между этими положениями, поз.

Кроме согнутости опорной ноги, характерной особенностью очень многих из них является очень умеренная "степень ответственности", часто частичная, возлагаемая на опирающуюся на стопу ногу.

Опорные и балансные возможности ног поэтому могут и постепенно взращиваться в этих положениях, которые ДЦП-енок самостоятельно обычно не осваивает и никто ему в их освоении не помогает.
А зря.

Далеко не всегда стоит при ДЦП задача функционального освоения мноржества сложных положений.
Не до жиру, быть бы живу.

Но приобретенный во время их освоения с поддержкой опыт оказывается труднозаменимым после вертикализации.

Возможности движения в котором определяются координаторным опытом, вынесенным из партера.

Кроме того знание этих положений, готовность через них хотя бы проходить, обеспечивает возможность правильных переходов не только снизу вверх, с пола в вертикальное положение, но и наоборот, что не менее важно.

Проще говоря падаем мы с вами относительно прилично именно благодаря знакомству с промежуточными, между вертикальным и горизонтальным, положениями.
ДЦП-нок, с ними незнакомый рушится плашмя, что не только неприятно.

Про ... расширяющегося набора ... .

Богатым спектр доступных конфигураций тела становится именно на этом этапе, благодаря "столкновению интересов" множества разнообразных реакций разворачивающихся одновременно.

Эти конфигурации в дальнейшем, после отрыва рук от опоры, не забываются, и превращаются например в разнообразие различных положений сидя, благодаря которым мы собственно и можем это положение длительно поддерживать.

Вертикальное положение тела оказывается пластичным, мы можем подерживать его очень разными схемами напряжений мышц, давая им попеременно расслабиться, отдохнуть, восстановиться

Лишенный этих навыков вертикализированный ДЦП-енок оказывается подвешенным зачастую на одной единственной схеме напряжений, которая естественно истощается ничуть не хуже чем у нас, но, в, отличии от нас, он лишен возможности поменять позу со всеми вытекающими последствиями.

Осваивать вариативность телесных конфигураций и тонусов ДЦП-нку удобнее всего на "пересеченной местности" из родителей, что впрочем с удовольствием делают все дети.

Ну, кажется все, пора возвращаться из загула домой, к нашему лежачему стояку ... .

15 декабря 2008 г.

Лежачий стояк, или стоячий лежак. Лирическое отступление

Чуть приостановимся в описании лежаче-стоячих занятий для того, чтобы пробежаться по проблемам с ногами вообще.
Очень кратенько.

Еще раз скажем, что ДЦП-енок имеет сложности не только из-за пареза.
(При этом очень важно понимать, что парез только в простейшем случае просто слабость.
Как правило все гораздо сложнее).

Множество проблем вторичны и связаны с нетренированностью и необученностью. И последняя -- важнейшая.

Как известно и совершенно здоровому человеку достаточно всего пару месяцев полежать и он разучивается ходить.
При этом он достаточно быстро выучивает себя сам, или с минимальной помощью окружающих.
В первую очередь, потому, что он знает как ходить.

А "маугли" -- дети выращенные животными, научаются ходить только до определенного возраста, забыл к сожалению какого, боюсь соврать.
Жалко, потому как это единственный ориентир верхнего предела обучаемости ходьбе.

Важно также, что "маугли" никогда сами не осваивают ходьбу на двух ногах, только ладонно-подошвенную.
Так что ходьба передается только от человека человеку через подражание.

Для того, чтобы понять чего же конкретно не хватает ДЦП-енку и как ему помочь учиться и тренироваться, чем же заменить обычные детские занятия, раз уж так получилось что нам они недоступны, зададимся вопросом: что делает обычно ребенок с ногами прежде чем на них встать?

Если без подробностей, обобщенно, то:

-- Во первых он их поднимает в воздух.
-- Во вторых он опирается их боковыми поверхностями. (И передними и задними и боковыми боковыми. Ну не знаю как лучше сказать).
-- В третьих делает множество движений стопой и в стопе.
-- В четвертых он их трет.
-- В пятых он ими стучит.
-- В шестых он ими дрыгает.
-- В седьмых он их мнет.
-- В восьмых -- опирается на стопу согнутой ноги.

И делает он это из постепенно все более расширяющегося набора положений.
(Все вроде?)

А в результате встает на ноги и идет.

И можно заподозрить, что ничего в этом списке лишнего нет, потому как те, кто его усиленно год не отрабатывает, почему-то все больше норовят не встать и не пойти.

Поэтому рассмотрим эти младенческие занятия чуть подробнее.
Важно ведь не только что ребенок делает, но и как.

Про ... поднимает ... .

В норме долго сохраняется определенная система установок:
ноги ребенок держит довольно сильно разведенными, согнутыми во всех суставах, и ротированными в бедрах наружу.
Настолько сильно, что стопы при сучении цепляются друг за друга.

Эта установка сохраняется, постепенно слабея, вплоть до развития нормального бега, условно лет до 4.

Если она слабовата, а такое бывает без всякого ДЦП, то, вполне себе от рождения приличные ноги, после вертикализации, легко и непринужденно едут в Х-образность, рекурвацию коленей, вальгус, псевдокосолапость, обусловленную внутренней ротацией бедер.
Ну прям как у ДЦП-ят.

Конечно ребенок периодически использует весь нормально доступный объем движения.
Единственное естественное ограничение в котором -- разгибание бедер, которое нарастает тоже достаточно поздно, во время бега.

(Таким образом нормально присутствует предрасположенность к сгибательной контрактуре тазобедренных суставов, которую опять же в норме, ребенок вовремя преодолевает.
ДЦП-ята -- нет.
Они же не бегают.
Зато много сидят, что усугубляет ситуацию.

При этом сложившаяся сгибательная контрактура тазобедренных суставов способна сильно отравлять жизнь и наверно самая тяжелая для разработки.
Поэтому состояние тазобедренных суставов надо внимательно отслеживать и, как правило, заниматься их разработкой.
Как это делать -- очередная "отдельная тема").

И надо еще обратить внимание на то, что все движения ногами обеспечиваются соответствующими напряжениями в корпусе, стабилизирующими таз.

Возможная замена этих движений -- подкладываем под ноги большой мяч и катаем. Лучше конечно надувной валик, если есть.

Помним при этом, что разгибание бедер в этой версии ограничено.
Но, нет худа без добра, зато есть хорошие условия для опоры пятками и задней поверхностью голеней, так что поднимаем попу с этой опорой.
(Надо уметь это делать двумя способами: и с разгибанием, и со сгибанием поясницы).

Очень важным является удержание ноги на весу лежа на боку.
ДЦП-ятам обычно совершенно не доступное.

Кладем в положении на боку между ногами подушку.
Ногу или подушку в пластиковый пакет и развиваем движение "верхней" ноги.
Вначале подушка плоская, а потом все более выпуклая.

С некоторого момента бывает возможно освоить перекатывание большого мяча в этом положении (только слабо надутого).
Но надо понимать, что это дело не простое.
По мере роста амплитуды движения нарастают и требования к отведению бедра, поэтому нога легко соскальзывает с мяча.

Надо помогать освоить границы доступного.
Только потом их можно расширять.

Про ... опирается 1 ... .

Провоцируем во всех возможных вариантах. Один из них только, что описан. При этом уделяем больше всего внимания слабым а не сильным движениям.

Обычно это например ягодичные мышцы, часть из которых бедро разгибают, часть отводят, а часть ротирует наружу.

(Надо здесь сказать, уж раз речь пошла про бедра, что столь частые проблемы с аддукторами не так уж и просты и не сводятся к аддукторному спазму.
Сократительная способность этих мышц одновременно обычно сильно ограничена.
Поэтому разрабатывать их надо очень осторожно и тренировать сокращение при этом.
Частая проблема -- перерастянутость аддукторов).

Ягодичные мышцы -- не единственные разгибатели бедра, это умеют делать и мышцы задней поверхности бедер, которые очень часто у ДЦП=ят пытаются подменять ягодичные.
Но им для этого нужна блокада сгибания коленей.
Это берут на себя широкие мышцы бедер.

Видели детей, у которых при ползании голени в воздухе?
Вот, вот ... .

Тренируем разгибание бедер для начала с согнутыми коленями, а в дальнейшем и со свободными для пассивного движения голеней на фоне разгибательного напряжения бедер.
Обычно начиная с удержания упора согнутым бедром.

Про ... стопой ... .

Как правило, по тому что младенец делает (и не делает) стопами, можно достаточно точно сказать какие трудности его ожидают в вертикализации.

Причина этого проста.

Дело в том, что для удержания равновесия нужно все время успевать создавать, встречный направлению падения, силовой импульс.

Эти импульсы обычно очень слабые, короткие и частые и совершенно бессознательные.

Балансирование, вообще бессознательно, и нормально не осознается и как процесс.
(В отличии от дыхания например, которое мы легко наблюдаем).

Но вытащить балансирование на свет достаточно легко, вмешавшись в него произвольным движением.

Например раскачиваясь с носков на пятки и обратно.

Попробуйте.
Легко обнаружите, что давление на пол сначала отстает от смещения проекции центра тяжести чтобы дать Вам отклониться, а затем быстро перебегает от носков к пяткам и обратно, обгоняя перемещение проекции центра тяжести, чтобы остановить его смещение.

При этом Вы можете попробовать ставить стопы очень по разному. Они все равно будут легко и вовремя Вас ловить.

Балансирование в любом случае сводится к соответствующим обгонным упорам.
В норме их обеспечивают стопные напряжения.

А наша способность ставить стопы по разному обеспечивает нам возможность выводить себя из равновесия в любом направлении. Чтобы шагнуть в нем подготовив встречный упор уже выставлением ноги.
И возможность ходить не только по идеальной плоскости обеспечивает, чего кстати не умеет ни один "человекообразный" робот.

Дефицитарность стопных напряжений вынуждает вовлекать в балансирование более высокие мышечные группы, вплоть до шеи.

Но кроме того эта дефицитарность вызывает деформации стоп.

(Развитие этих деформаций очень хорошо иллюстрирует технику разработки контрактур.

Которая сводится просто к систематическому нагружению связочного аппарата в отсутствие встречного мышечного напряжения.

А если таковое возникает, то происходит просто укрепление удерживающих укорочение мышц и связок.

Таким образом основная сложность в разработке состоит в устранении этих встречных напряжений, что часто бывает не просто).

Таким образом оказывается, что у стоп множество сложных задач и совершенно не зря им отведены в мозге сравнимые с кистями, да и со всем телом зоны.

А у ДЦП-ят стопы очень часто не умеют почти ничего.
Разве что участвуют в общих сгибательных и разгибательных реакциях.

Но это некоторая иллюзия, напрягаться при этом могут только сгибатели и разгибатели голеней, а мышцы стоп могут продолжать спать.

Поэтому нужно очень активно работать со стопами, добиваясь хотя бы подошвенных напряжений.

Что делаем?

Сенсорные стимуляции в первую очередь.

Трем, мнем, тянем, давим, вызываем рефлекторные напряжения.

Делать это, как и все прочее надо с умом.

Занимаясь в первую очередь слабыми, а не сильными мышцами и реакциями.

Естественно и в стопах могут быть и высокий тонус и высокие рефлексы.
Их соответственно надо гасить.
Без этого слабые антагонисты не запустишь.

И про ортопедию надо не забывать.
Лечение положением часто совершенно незаменимо.

Как только, так сразу надо начинать заниматься поиском ортопедов, способных изготовить качественные тутора, желательно с возможностью движения в голеностопе.

Перечислим некоторые простые признаки этой самой качественности.

1. Ребенку обычно нужны именно тутора, а не ортопедическая обувь. Удобнее.
Обувь тоже нужна, но как правило практичнее обувь одеваемая на те же тутора.
Ботинки же при "половой жизни" очень мешают.

2. Нормальные тутора всегда довольно густо перфорированы, чтобы тело дышало.
Как Вы себя чувствуете летом в резиновых сапогах?
А спать в них не пробовали?

3. Нормально снять слепки в одиночку в более-менее сложном случае -- нетривиальная задача.

То есть снять конечно можно, и очень даже красивые слепки, но вот удержать при этом стопу в нужном положении ну очень проблематично.
(А некоторые люди почему-то снимают слепки втроем).

4. Убедитесь, что то, что вам отдают -- это именно ваши тутора.
Сделанные по слепку с ваших ног.

Обычно достаточно сжать пятку ребенка с боков, зафиксировать пальцы, вставить в них вместо пятки пальцы другой руки, зафиксировать, а затем вложить в место для пятки в туторе.

Совершенно обыкновенно обнаружить, что туда поместится две пятки ребенка.

(Совершенно аналогичное удивительное явление вы обнаружите и при сравнении готовой обуви с ногами ребенка аналогичным способом.
Дело в том, что торговля норовит продавать только один ботинок, якобы годный 98%, если память не изменяет, детей.
В том смысле, что только 2% процента в нее не влезут.
Реально это значит, что она не подходит 90%.
Должно быть с десяток разных полнот.
Не кидайтесь их искать.
Вся наша торговля такая.
Но если я, на счастье ошибаюсь и не вся, и Вы вдруг найдете, отпишите, буду крайне благодарен.
И не только я).

У ДЦП-ят как правило очень узкая пятка.

5. Можно и попросить отливки с ваших слепков.
Полезно рассмотреть их в любом случае, они наглядно показывают какие ноги вам пытаются сделать.

Но их может и вообще не быть.

(Конечно надо бы отдельно разобрать все эти внутристопные движения но это очередная "отдельная тема".
Посчитал, это одиннадцатая "отдельная тема". Думал их уже больше набралось ... ).