17 мая 2015 г.

Ползание vs ходьба

На первый взгляд ползание и ходьба вполне единообразно производятся движениями конечностей, однако они происходят не сами по себе, а опираются на обеспечивающие их движения и напряжения в корпусе.

Эти движения и напряжения в корпусе при ползании и ходьбе качественно различны, хотя содержат одни и те же компоненты: скручивание и боковое сгибание корпуса.
Поэтому получившие широкое распространение надежды выстроить ходьбу через ползание не оправдываются.

Рассмотрим фрагменты максимально упрощенных моделей ползания и ходьбы, чтобы убедится в принципиальных различиях их координаций.
Распишем движения только левых бедра и тазобедренного сустава в табличке, максимально упрощенно, представляя себе движение бедра – маятниковым, а движение тазобедренного – по окружности.

Расписываем движения тазобедренного по четвертям окружности, поделенной  на них вертикалью и горизонталью. Центр окружности – на боковой проекции центра вращения таза.

Первые две строки – стартовые фазы, отличные от циклической ходьбы и ползания.
Первая строка – приподнимание ноги.
Вторая строка – первый полушаг, вынос конечности до контакта с опорой.
Следующие четыре строки – собственно циклы ходьбы и ползания.
Последняя – начало следующего цикла.

Стартуем из симметричного положения с левой ноги.

Первые две фазы приведены для понимания, что первый шаг совершается на других координациях чем циклическая ходьба. Многие проблемы освоения ходьбы связаны именно с этим.
Поэтому полезно сравнить эти фазы с циклом ходьбы.

Легче сравнивать циклы ползания и ходьбы, если отбросить начальный полушаг и начинать с выставленной вперед левой ноги, с момента ее контакта с опорой и начала переноса веса на нее.

Обратим внимание, что при этом тазобедренный сустав будет в разных точках циклов:
  • в ползании – в крайней передней,
  • в ходьбе – в крайней нижней.

Заметим, что движение тазобедренного сустава при ползании и ходьбе пойдет в противоположных направлениях: в ползании по ходу движения, а при ходьбе – против.

левый тазобедренный ползание
левое бедро
ползание
левый тазобедренный
ходьба
левое бедро ходьба
вверх-назад
сгибается
вниз-назад
сгибается
вниз-вперед
сгибается
вниз-вперед
сгибается
вниз-назад
разгибается
вверх–вперед
разгибается
вверх-назад
разгибается
вверх-назад
разгибается
вверх-вперед
сгибается
вниз-назад
разгибается
вниз-вперед
сгибается
вниз-вперед
сгибается
вниз-назад
разгибается
вверх-вперед
разгибается

Интересно так же, что в ползании движение бедра вперед и назад занимает по две фазы движения тазобедренного сустава, а в ходьбе движение бедра вперед занимает одну фазу, а назад – три.